麻雀虽��，五脏俱全，11 款微型机器人刷新你对它们的认知
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2017-01-29
给你一支 Zooids 微型机器人队伍，实现「超能陆战队」男主人公梦
去吧，把我掉在床底下的袜子捞出来。
从生产流水线、仓库到家庭，机器人已逐渐进击到人类的日常生活中，充当人类的生活助手。由斯坦福大学图形实验室（Shape Lab at Stanford University ）和法国国家信息与自动化研究所的 Aviz 团队（Aviz team at Inria ）共同研发的微型机器人 Zooids 以微型化、集群化的形象打破了人们对助理机器人的刻板印象。
影片『超能陆战队』中，除了大个子的暖男机器人大白之外，男主人公发明的微型机器人也是令人印象十分的深刻。这些微型机器人具有高度的灵活性，能齐心协力的组合成各种形状，并且完成各种高难度的任务。
Zooids 同样是一群能够互动的微型机器人，每个个体都随时响应命令的号召，只要其中一个发生运动，其他小伙伴们也会跟着变动。
Zooids 由多个单独的圆柱形机器人组成，每个个体的直径仅 2.6cm，高 2.1cm，重量仅有 12g。虽然个头��，Zooids 却内置了触摸传感器、陀螺仪、无线电基站模块等多个接收、传感器设备 ，底部则是能够自由移动的小轮子。
Zooids 的工作原理是，位于活动区域上方的光学投影仪向下投射出 3000Hz 的编码序列，Zooids 通过头顶的接收器接收到这些信号后并对其进行编码，接着边追踪指令信息边执行任务。这些编码指令由用户通过电脑或手机 APP 发出。
Zooids 虽没能像电影里那样构建出三维立体的形状，但也能有千奇百怪的玩法：你可以让它们像蚂蚁搬家一样把桌上的手机递给你，或者到你够不到的床底下找东西……根据介绍视频里所显示的，它们还能在特定时间移动到水杯底下，提醒你该喝水了，虽然不能给你搬过来，但看着这些贴心的小可爱们不也挺窝心的么？
此外，每个 Zooids 都内置一枚 100 毫安时的锂电池，团队表示，如在能够在实现无线充电的桌面上运行，这些小机器就能得到持续的供电，再也不怕跑到半路就没电了。
目前，机器人还处于实验室阶段，但团队已经将 Zooids 机器人的代码发布到开源平台 GitHub 上，供一些对编程和产品感兴趣的用户下载，为 Zooids 增添更酷更有趣的玩法。
