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前沿技术
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2016-05-17
标榜全球首创「激光导航+梳齿交换」式汽车搬运 AGV 机器人，其实去年德国已经商业化了
全球首创「激光导航+梳齿交换」式汽车搬运 AGV 机器人，世界第一台交换式激光导航 AGV 停车机器人，其实早在去年，德国就启用了名为 Ray 的机器人来协助驾驶人停放车辆，并且在杜塞道夫机场已经进行商用了。
最近，很多微信自媒体都「报道」了一家停车机器人公司，吸引了不少眼球，标题大多是这样的调性「这不是科幻片！中国最牛停车机器人震撼全球」，主要内容是这样的：
全球首创「激光导航+梳齿交换」式汽车搬运 AGV 机器人，世界第一台交换式激光导航 AGV 停车机器人，定位精准度误差少于 5mm，行驶速度最高可达 1.5m／s，平均载重量 2.5 吨。万向转动的机器人，能够实现 100 辆 AGV 同时调度，取车时间仅仅为 120 秒。并放上视频：
据了解，这一 AGV 来自深圳怡丰机器人科技有限公司。什么叫 AGV？这些一惊一乍的微信自媒体的「报道」又有多少夸张成分呢？
震撼全球？同类产品在德国早已商用
首先，这不是一项很新的技术，早在去年的时候，德国就启用了名为 Ray 的机器人来协助驾驶人停放车辆，并且在杜塞道夫机场已经进行商用了。以下是 Ray 机器人停车的视频：
视频里，可以看到，Ray 会自动扫描你的汽车尺寸，监测是否能通过前方障碍，然后调整好叉架的位置，轻轻抬起汽车并运送到系统为其分配的车位上。此外，非常节省空间，典型的 6 米车位，系统只要 3 米就够了，它不需为打开车门预留左右空间，也不需退出车位预留前后车距。同时利用 App 连接航班信息，提前为用户准备好车，若行程更改，也可以通过 App 告知 Ray。
集成还是创新？
1. 从驱动技术技术来看，该 AGV 使用的舵轮驱动及转向方式，在驱动过程中，电机和减速机的性能就显得尤为重要。而报道和视频中并未提及任何关键部件信息。
2. AGV 导航采用激光引导和磁钉引导组合的方式，激光导航在应用中有定位精确，地面无需其它辅助定位设置，行驶路径灵活多变的优势，但是其缺点也很明显，控制复杂，成本高，同时地面不能存在障碍，否则会影响到激光导航的准确性。磁钉导航与磁带导航相近，AGV 定位准确，但是对于修改 AGV 路径时，需要重新铺设整个路径，修改成本较高。分析来看，使用组合方式是在 AGV 在存取车过程中，使用磁钉加激光导航或者只使用激光导航来精确定位。在运输途中则主要使用磁钉进行导航，激光作为安全防护或者校准位置所用。这是一个不得已的折中，同时也可以位AGV导航做一个备份，在 AGV 导航传感器和算法技术上，还有很大的提升空间。
3. 对于只有两度的爬坡和智能越障 6mm（ 6mm的高度相当于三枚一块钱硬币叠起来的高度，嗯，大家可以脑补一下高度）性能，实在是称不上动力强劲。
4. 该 AGV 前部有两排梳齿，后方有四排梳齿，可以推测，其停车时对于不同轴距汽车，采用前轮定位的方式。在实际使用中，就需要司机将前轮准确的开到位置，这对一部分司机来说可能有有一定难度的，在系统中并未看出有相应的提示性功能。
5. 在人机交互上，这个系统在刷卡后确认停车的三个问题是分三次列出的，而不是三个问题一起提示，这让着急的赶时间的小火伴有要拆掉它的冲动。
同时，该 AGV 还是有可圈可点的地方的，比如：
1. 刹车方式中选用电磁制动，相对于传动的机械制动，能够很好减少零部件，节省成本。
2. 软件算法的优化，使其停车时间只有 120s，控制的精确同时带来了 40% 的停车场空间节��，也获得了国外一些客户的认可。5.4KM/h（人步行的速度是 4.5 KM/h）的速度算不上快，但是对于存取车来说，这样的速度也足够了。
总的来说，该 AGV 系统设计是一次成功的系统集成，在国际市场有一定的综合竞争能力。
市场可能没有想象中那般美好
目前，可以应用智能泊车系统的立体车库需要相当的建设成本，而停车场密集的商场、居民区等可能并不是智能车库的典型应用场景。日常生活的智能化自然是好事，但在智能解决方案成本降低以及更好地适合日常场景之前，球盟会登录入口网页版可能还需要很长时间的等待。
社会中的人看到的世界也许不是真的世界，而是媒体想让你看到的世界
