他能在 1 英里外，劫持 3 万美元的无人机
行业观察
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2016-03-18
那些小型无人机，为什么往往做得那么烂？
谁叫你小呢？
其实我一直不明白，现在开源的无人机方案那么多，从飞控到图传都有，某宝几百块就有很多整机可选择，甚至广东澄海那边的玩具飞机（还是不要用「无人机」的好）厂早在大疆出名前，就已经入驻各大超市了。为什么那些名声大噪的无人机公司还是出不了货，甚至于破产呢？
好吧，我是在鞭尸，说的就是 ZANO 无人机。ZANO 于 2014 年 11 月成功筹约 360 万美元，打破了 Kickstarter 欧洲筹款记录，却在去年 11 月向支持者宣布倒闭，以至引得 Kickstarter 聘用记者调查事件起因。而此前在众筹几个月后，外媒体也探访过 ZANO，发现当时他们仅做完 12 架，而且还都不能飞。
最近还有用户向球盟会登录入口网页版反应，国内某在宣传中称自己是「能做出来的 ZANO」的无人机公司，其产品在发货后也出现配置与宣传不符，无法正常飞行的情况。这家公司背靠一家传统企业，在产品生产方面有天然的优势，但虽然发货，质量还是让人失望，没有视频中勾画的那么美好。
上面说的两家都属于手掌大小的小型无人机。根据我自己与周围朋友的经验，这类小型无人机似乎特别操作，甚至于基本的稳定飞行都做不到。这其中有什么技术难点吗？难道因为便宜才做得不认真？恰巧最近京东众筹上线了一款 ELF 灵翼自拍无人机，功能和定位也与上面两款差不多，球盟会登录入口网页版便就相关的技术咨询了其联合创始人 Robi。ELF 是一款六轴无人机，有自拍和 FPV（第一人称视角）功能。
他告诉球盟会登录入口网页版，小型无人机之所以不稳定，是因为「采用了空心杯电机，没有反馈电路，而大型无人机会用无刷电机」。空心杯电机使用的是开环控制系统，没有不像无刷电机那样有电调控制，说人话就是，如果你的指令是让无人机的桨转 100 圈，它可能只转 90 圈或超过 100 圈，这会导致飞行漂移。所以小型无人机需要更多的时间来调节，这也是大型无人机中不会遇到的技术问题。Robi 表示，他们在无人机调节上花过不少时间，才达到了满意的效果。他们在 2014 年开始做无人机，15 年在 Indiegogo 上众筹，经过不断迭代才于现在上国内众筹平台。
另一个区别是，小型无人机的飞行场景多为室内，而室内的定点飞行有一定的技术难度，现在只有大疆和国外的 Parrot 做得比较好。室内飞行会一般会使用到超声波和光流技术，并通过气压定高进行辅助，只是国内没有公司做得特别好的。一位业内人士透露，在他看来即便是零度的光流模块也做得差强人意。Parrot 之所以做得好，是因为它除了做无人机，还有自己的芯片设计能力，能在体积和性能上达到平衡，并在四五年前已经用超声波和光流技术实现了定高定点。
Robi 表示，仅用气压定高的方式会让无人机在飞行中出现上下波动，有漂移感，而他们现在的 ELF 没有使用光流技术，所以只能尽力将波动控制在了五到十厘米内，不致影响飞行，第三代产品则应该会加入光流技术。
其实，归根结底还是一个字：小。小型无人机与大型的最明显区别除了电机，还有无法方便地装入传感器，GPS、图传和云台在一些玩具类产品上根本就见不到，运算性能也跟不上。
这让人想起 ZANO 在去年上半年时称，自己的固件都是用汇编语言写的，连三角函数都是自己写的，让性能「至少提高了四倍」，因为这样能极大减少 CPU 性能损耗。但这恐怕也是他们最终拖死自己的原因之一吧。
小无人机的这些天然缺陷，也会让它最吸引人的卖点——自拍——变得形同虚设。体积��，装不了高质量摄像头，而且飞行不稳定还可能没云台，照片模糊的就跟 P 图过度一样，怎么愉快分享。Robi 表示，为了避震，他们在无人机中加入了硅胶柱，用电池做负重，固定主板，让调频的震动不会有太大的影响。
所以，为了自拍而买无人机的朋友，你有后悔吗？
另外说玩具厂商能做出无人机，而一些科技公司做不出也不准确。玩具无人机往往仅够飞行，最多加上摄像头，相比之下，很多初创公司想加入更多功能，比如手机控制、一键返航、追随自拍等，只是低估了技术难度。谁叫偏要那么「小」呢。
除了飞行稳定性，做小以后散热是一个问题，芯片功耗下不来，是做不小的。在同样芯片技术情况下，小无人机的相机质量一定低于大的无人机。玩自拍，谁希望质量下降很多呢？也许在过3-5年芯片技术上去了，飞控更稳定了，一个10多mega的摄像芯片功耗能控制到1w以内，我想那个时候应该可以的。事物发展总是需要一个过程，大家需要了解产业界的状况，调整自己产品的计划。