从 GPS 信息到飞行控制， 无人机上的位置数据处理与转化
前沿技术
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2016-03-03
他能在 1 英里外，劫持 3 万美元的无人机
听说大疆精灵4发布了，黑科技一堆一堆的，但买不起怎么办？不如劫持一个 (开玩笑的啦……)？
听说大疆精灵4发布了，黑科技一堆一堆的，但买不起怎么办？不如劫持一个 (开玩笑的啦……)？不过这种事也不是不可能。随着无人机越来越受欢迎，它惹出的麻烦也越来越多，政府部门还想出过用自己的无人机拦截闯入禁区的无人机的方法。但既然是飞在空中，就面临被黑，被控制的可能。
研究人员 Nils Rodday 就发现，美国政府现在用的某一类价值 3 万到 3.5 万美元的无人机存在严重安全漏洞，能从约一英里外被黑，被取得控制权或直接坠机。
简单来说，Rodday 发现无人机的无线连接存在安全漏洞，他只需要一台笔记本和一个便宜的射频芯片就能夺过控制权。由于无人机与其控制模块——遥测系统——之间的通信没有加密，黑客对飞控进行反向工程，就能假扮成控制者并发送飞行指令，同时还能屏蔽合法主人的指令。利用漏洞，黑客还能注入软件包，改变导航点，更改飞行数据，重置反航点，「原主人能做的，你都能做」。
这种「好事」当然不能随便共享。现服务于 IBM 的 Rodday 会在本周的 RSA 安全会议上演示自己的研究成果，而且由于事情比较敏感，他没有说出是哪一款无人机。无人机所属公司还和他签了保密协议，让他继续测试。不过他还是暗示，有漏洞的无人机已经部署到了警察和消防部门，还能用于工业场景，如检测电力设施，风车等。
对 Rodday 来说，他更关注的是无人机的安全漏洞，而且他认为其它高端无人机很可能存在同样的漏洞。他研究的无人机有两个严重的安全问题。一是遥测模块和用户控制平板间的 WiFi 连接，用的很弱的 WEP 等加密方式，这种协议好早前就能秒秒钟被破。
更严重的是，遥测模块和无人机自身的连接用的是更弱无线协议，芯片则是 Xbee 芯片。这种芯片一般用于网状网络，虽然有一些加密措施，但为了减少向无人机发出指令时的延时，通常不会使用加密功能，这样无人机就会受到中间人攻击。而且拦截者可以远在1英里之外，向模块和无人机发送指令，并变更网络中数据包的路径，从而在无人机与拦截者间建立通信，无视原操作者的指令。
Rodday 已经将漏洞信息交给了厂商，对方也承诺会打上补��，但对已经卖出去的无人机来说，修复起来并不简单，因为它们不联网，不能像球盟会登录入口网页版平时那样下载更新。就算用户不怕麻烦，下载更新然后安装，这也会减慢无人机对指令的响应速度，这又是厂商和用户不想看到的事。最好的解决方法是，添加一块芯片，专门处理安全问题。
虽然问题解决起来很麻烦，但球盟会登录入口网页版也不是第一次遇到这种事了。在 2013 年时 Samy Kamkar 就发现，Parrot 家无人机的无线连接完全没有安全措施。他还自制了一个 Skyjack 无人机，上面装了树莓派，可以在空中拦截其它无人机。
无人机的通信漏洞很可能是一个普遍的问题，下次你飞丢一台时，除了考虑故障，或许可以猜想是有人劫持它了。
想起了星际穿越的开头……
还好我不拍丢，因为买不起。。。