HAL为减轻腰部负担采用专门设计，将机身重量控制在了约3kg左右，实现了轻量化。在大腿、腰部及腹部缠绕束带穿戴，穿戴好之后，左右两个电机正好位于腰部的侧面，与此同时，利用电机来驱动的支架从后背的后方穿过。电机用碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）制造的板状部件固定在缠绕于大腿的束带上。电机利用转动力驱动支架，支架将通过束带连接的用户腰腹部向后方拉拽，使用户的上肢抬起。电机采用二次电池驱动，充满电后可使用约两个小时。
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HAL为减轻腰部负担采用专门设计，将机身重量控制在了约3kg左右，实现了轻量化。在大腿、腰部及腹部缠绕束带穿戴，穿戴好之后，左右两个电机正好位于腰部的侧面，与此同时，利用电机来驱动的支架从后背的后方穿过。电机用碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）制造的板状部件固定在缠绕于大腿的束带上。电机利用转动力驱动支架，支架将通过束带连接的用户腰腹部向后方拉拽，使用户的上肢抬起。电机采用二次电池驱动，充满电后可使用约两个小时。