HAL-5被称为机器人服装,高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。
它具有能按照人（即穿着者）的意志而动作的随意制御功能，同时还具有机械性的自律制御功能，它使人的脑神经和筋骨系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发挥相应的功能。这款产品最吸引人的地方是意念控制。它的身体会根据大脑向筋骨系统发出的运动指令而动作，身体在动作的时候，会有微弱的生物电位信号溢出到皮肤的表面，HAL就是在测得皮肤表面的生物电位信号的同时，通过安在关节部位的动力装置来发挥作用的。
从用途上来看，它可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。穿上Cyberdyne这套外骨骼后完全不会感觉到其130磅（约59公斤）的自重，因为外骨骼会帮助你承受这些重量。
从传感器角度来讲，驱动ReWalk行走的是重力感应器，系统侦测到人体重力向前倾之后，便会控制下肢外骨骼做提腿，前伸，落地一系列的组合动作。从原理上来说，ReWalk就是一个更高级的SoloWheel独轮车。而驱动HAL行走的是生物电感应器，系统采集皮肤上的生物电，识别用户的意图，驱动外骨骼系统做相应的动作。也就是说，HAL是通过意念驱动的。
目前HAL系统的意念控制技术属于世界领先的最尖端科技，CYBERDYNE在这方面的实力可见一斑。

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