在小米 MIX4 发布会上，雷军展示的「铁蛋」令人印象深刻。这只 9999 元的仿生四足机器狗不仅会走路、奔跑、跳跃，会打滚、空翻，还具有仿生的运动步态、视觉和听觉交互体验，可以听从指令、识别主人甚至自动跟随主人运动。

它采用的是小米自研的伺服马达、运动控制算法，并通过一套高精度的环境感知系统，让 11 个高精度传感器向 AI 大脑实时传输信息，还原真实的生物反应。

它是小米资助的一项全球共创项目，同时也是新成立的小米机器人实验室和机器人开源社区的招牌，吸引工程师的加入。

而球盟会登录入口网页版在这里想向大家介绍一款正在 Kickstarter 上众筹的桌面级仿生四足机器狗——XGO Mini，却以另外一种「迷你」的姿态，探索着它的在 STEM 教育领域的应用可能。

XGO-Mini 是一款 12 自由度的四足 AI 机器狗，用于青少年学习人工智能编程，能够实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态，内部搭载 9 轴 IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发，可以离线人脸识别、图像分类、手势识别、语音识别、音频分析和目标追踪等 AI 功能，支持跨平台图形化和 Python 编程。

AI 能力

它拥有功能齐全的 AI 模块，具有视觉识别、语音识别和手势识别的功能，能够听到、识别和回复用户。

识别是否戴口罩：

识别手势动作：

识别指定物体：

握手：

XGO-Mini 的核心是由嘉楠科技研发的边缘 AI 芯片——勘智 K210，基于 RISC-V 架构，并具有独立的语音和图像处理单元，运行功耗仅有 0.3W，并且封装小巧，充分适配各种尺寸的 STEAM 硬件终端，如编程积木、机器人和无人机等。

运动能力

XGO-mini 的「骨骼」健壮而灵活，拥有 12 个主动关节，可以实现高自由度、全向运动控制、姿势自稳和运动步态规划。

除了基础的前后左右的全向移动外，它还能做出招手、觅食、下楼、撒尿等动作。

伸懒腰：

地形适应：

XGO-mini 的模块化关节由直流空心杯电机、减速齿轮组、12 位磁编码器和集成控制电路组成，自带闭环控制与规划算法。通过高速总线通讯，可以实现 360° 角度可控，支持速度、位置、电流、温度反馈与控制参数调整功能，精确至 0.088°。

自稳定：

保持运动方向：

使用

XGO-mini 采用了模块化设计，可以轻松完成组装。

一键开机：

配套 App 控制：

XGO-Mini 支持 Python 编程，并为开发人员提供了在 Ubuntu 或 Raspberry 上运行的 ROS 包。

每个人都可以为 XGO-Mini 创建自己的功能。无限的编程可能性，可以探索、学习和获得更多的乐趣。

为了更好的支持开发者，团队还开发了 XGO-Mini 的多个版本，包括高级版本 XGO-Ultra，轻型版本 XGO-Lite，以及 XGO-Plus 和 XGO-Pro。

截至今年 8 月，Lite、Mini 和 Pro 均已经量产，它也因此成为了全球首款应用于中小学人工智能教育的全金属机械狗。

XGO-Mini 的团队陆吾智能成立于 2020 年，专注于面向青少年人工智能教育的仿生四足机器狗 XGO 的研发。目前公司有核心人员 5 名，由哈工大和清华大学硕士生构成。

公司拥有两项核心专利，产品在教育机器人领域取得了各级政府和国家级奖项 6 项：ICRA DJI 人工智能挑战赛国际冠军、首届高校教育精品成果奖一等奖、全国大学生机械创新设计大赛一等奖、全国大学生机器人大赛 Robomasters 全国一等奖。哈尔滨大学生创业赛一等奖，2019 年的互联网+ 大学生创新创业大赛省金奖。

XGO-Mini 众筹早鸟价 $599 美金，正在 Kickstarter 上众筹，目前已有 399 名支持者，筹集总金额 $ 196,541。

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主笔：周全 / 球盟会登录入口网页版

编辑：陈述 / 球盟会登录入口网页版