华为鸿蒙 OS 与 ADS 加持，极狐阿尔法 Ｓ 华为 HI 版亮相上海车展
行业观察
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2021-04-26
大疆车载首秀：没有跟风卖车，但也不止零配件供应，空间传感技术方案仍是核心
从无人机到智能驾驶，还是那个沉稳踏实的大疆，但车厂会买单吗？
上海国际车展期间，首次亮相的赛力斯华为智选 SF5 引爆了电动汽车市��，入驻华为旗舰店仅两天，就收获了 3000 个订单。
首次参加车展的大疆车载，尽管并没有跟风卖车，但作为新晋的智能驾驶新势力，大疆携手新宝骏打造了一款概念新车 KiWi EV，采用了类似华为的 HI 智能汽车的「赋能」策略，将大疆在无人机领域所积累的空间智能技术，应用于这款 demo 车，以展示大疆车载为日益火爆的 EV 市场打造的全方位智能驾驶解决方案。
加上前段时间大疆发布了引爆全网的首款穿越机 DJI FPV 也在现场供观众体验，展位火热程度丝毫不逊于大牌云集的整车馆。
同时展出的还有首次发布的智能驾驶系统方案及零部件，这也是此次发布的重点。在大疆车载的媒体参观活动中，球盟会登录入口网页版对大疆车载的整体情况做了一次近距离了解。
大疆车载从何而来？
大疆车载团队起步于 2016 年，2018 年获得深圳第一批智能网联汽车测试牌照，2019 年大疆车载品牌正式启用，12 月首座车规级智能制造中心建成，将大量的技术成果落地转化为产品，并开始按照车规级标准进行检测、认证。同年，大疆车载开始与汽车行业客户接触，并得到一批知名车企的认可，开始建立合作。
五年来，大疆车载针对中国特色场景，进行了智能驾驶系统在各种道路场景的大规模常态化测试。并于 2020 年 12 月，大疆智能驾驶解决方案 D80 城市快速路智能驾驶系统通过 A-SPICE CL2 审核，成为国内首个使用 L2+ 智能驾驶解决方案通过该审核的一级供应商。
2021 年 3 月，大疆车载通过 SPICE for HWE/MEE CL1 审核，成为国内首个通过此硬件开发质量认证的一级供应商。
大疆为什么会切入智能驾驶？
当被问及这个问题时，大疆的工作人员表示，在技术端，考虑到无人机和自动驾驶都包含感知、定位、决策、规划、控制的技术逻辑，而大疆在无人机软硬件上的控制器、传感器、路径规划、控制技术的积累，都使其有能力快速切入智能驾驶领域。
在商业端，成立 15 年的大疆在全球无人机市场已占据 85% 的市场份额，而面对庞大而新兴的智能驾驶市��，在当前市场窗口期切入，也属于公司商业上的一次积极探索。
大疆车载智能驾驶解决方案包括哪些？
在大疆车载的展台上，大疆展示了适用于城市快速路、高速路、城区辅助驾驶、以及停车场等驾驶场景下的智能解决方案。
大疆车载智能驾驶解决方案凭借空间智能技术可以应对各类复杂路况，降低了对 GNSS 、高精度地图及 V2X 的依赖。
基于大疆双目立体视觉技术，在无需提前训练学习的情况下即可准确检测障碍物，即使在车道线新旧线同时存在及无车道线等道路状况下，也能精准融合环境动静态信息，实现稳定驾驶。
适用于城市快速路场景的 D80 系列：
覆盖 0 至 80 km/h 速度区间，系统硬件配置上为 4 枚毫米波雷达、1 枚双目摄像头、12 枚超声波雷达、1 个智能驾驶中央域控制器，D80+ 在 D80 基础上配有 1 枚激光雷达、4 枚环视摄像头、1 枚驾驶行为识别预警摄像头，D80 和 D80+ 适用于城市快速路等场景。
大疆智能驾驶 D130 系列：
覆盖 0 至 130 km/h 速度区间，系统硬件配置上为 4 枚毫米波雷达、2 枚双目摄像头、1 枚环视摄像头、12 枚超声波雷达、1 个智能驾驶中央域控制器，D130+ 在 D130 基础上配有 1 枚激光雷达、1 枚驾驶行为识别预警摄像头，适用于高速路等场景。
D80 系列和 D130 系列的城区辅助驾驶方案：
对于城区等非结构化道路场景，D80 系列和 D130 系列还提供了城区辅助驾驶功能, 除涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒与前向碰撞预警等高级辅助驾驶功能外，同时支持十字路口驾驶辅助功能。
P100 及 P5 的智能泊车方案：
而针对差异化的停车环境，大疆智能泊车系统 P100 及 P5，可实现辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤功能，在室内、室外、露天、封闭停车场实现 360°全景影像、泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能，以及中远距离全自主泊车、中远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。
在众多解决方案中，P100 及 P5 还可与 D80 系列和 D130 系列智能驾驶系统共用域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。
在智能驾驶核心零部件业务方面，大疆车载可提供包括单目相机、双目相机在内的各类视觉感知系统及智能驾驶域控制器（芯片为第三方提供）、驾驶行为识别预警系统等自研核心零部件，并可根据系统需求灵活配置。
大疆车载未来会有整车计划吗？
如前所述，此次亮相的概念车新宝骏 KiWi EV 是贴有 Powered by DJI 标签的，也就是说，大疆车载智能驾驶系统是以「赋能」车企的方式来运作的，并不是要造整车。
大疆车载业务聚焦的主要是智能驾驶系统与软硬件方案。其中，D80 和 D130 将会在今年底完成交付，P100 将在明年进行交付，其它高阶智能驾驶系统将会在 2024~2025 年交付。
大疆车载车规级激光雷达表现如何？
目前最新的车规级激光雷达 Livox HAP 将于 2021 年在 Livox 全新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，并已获得小鹏汽车和一汽解放量产项目的定点。
数据参数上，Livox HAP 视场角为 120°x25°，150 米探测距离，等效机械激光雷达 144 线的电云密度。具体售价暂不知，从核心参数上看，如需覆盖 360° 车外场景，则仍需要至少布置 3 颗，当然也可通过摄像头及毫米波雷达的组合方案实现。
大疆智能驾驶与华为 Hi 智能汽车解决方案有什么差别？
从两者的名称即可看出，大疆主要专注于智能驾驶，以当前主流的毫米波雷达与视觉融合，辅以激光雷达，为车厂提供智能驾驶解决方案，即目前所主推的智能驾驶 D80/D80+ 、大疆智能驾驶 D130/D130+ 、大疆城区辅助驾驶、大疆智能泊车等智能解决方案。同时，大疆也售卖零配件，如单目、双目、Livox 激光雷达及智能驾驶域控制器。
华为除智能驾驶之外，还可为车厂提供智能座舱、智能驾驶计算平台、华为八爪鱼自动驾驶开放平台、热管理系统，以及针对自动驾驶域、智能座舱域、整车和底盘域、智能物联和智能电动提供操作系统，即华为除车架、外壳、电池及小零配件外，几乎可提供所有软硬件产品。
△ 车展上华为汽车解决方案
湾里后记：
从大疆车载此次亮相的方案中，球盟会登录入口网页版看到其业务仅聚焦于智能驾驶，在与展台工作人员沟通时，工作人员也表示大疆只做自己擅长的事，提供给客户的并非单一的零配件，而是大疆擅长的软硬件融合解决方案。
△ 车展上大疆车载激光雷达扫描实景图
另外，大疆车载智能驾驶方案重点也并没放在激光雷达上，仍然采用的是当前主流的视觉摄像头和传感器方案，而只有客户需要时，才会增加激光雷达。
总的来看，在当前喧闹的汽车市��，作为智能驾驶的新晋者，大疆车载和大疆无人机保持了一致的风格和气质，依旧稳重踏实。
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主笔：陈达达 / 球盟会登录入口网页版
编辑：陈述 / 球盟会登录入口网页版
