自动驾驶传感器不够用了，以色列初创公司 AdaSky 欲用热成像传感器填补空白
行业观察
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2017-09-22
前苹果自动驾驶项目工程师出走创业，研发可同时测量距离、速度的高精度传感器
他们希望利用体型更小、功能更完善的传感器降低自动驾驶方案的成本。
感知周围环境是自动驾驶车辆应具备的基本能力，这一能力的实现往往通过各种各样的传感器来实现，这些传感器也就相当于车辆的「眼睛」。
因目前还没有任何一种传感器能对路面信息实现足够全面的捕捉，大部分自动驾驶采用了多传感器融合的方案。这也是百度、Google 等自动驾驶测试车的车顶、车前、车身等不同位置分别被布局上不同传感器的原因。
基于这样的情况，一辆自动驾驶汽车的造价成本往往也随着传感器件的增加而上升。为改善这一现状，硅谷初创企业 Aeva 则研发了一款全新的传感器，该传感拥有高精度测距能力的同时，还能测量物体的行驶速度，基本满足了自动驾驶车辆对传感器的需求。
Aeva 于今年 1 月正式成立，两位创始人 Soroush Salehian 和 Mina Rezk 均是苹果前员工，且同样负责自动驾驶项目。其中，Rezk 是一名电气工程师，曾在知名相机厂商负责光学硬件的设计，之后则参与苹果自动驾驶项目光学传感器方面的工作。据悉，该公司名称 Aeva 来源于电影『机器人总动员』中的 EVA 一角。
Aeva 两位创始人 Soroush Salehian（左） 和 Mina Rezk（右）
一般来说，目前的自动驾驶车辆主要采用的传感器包括激光雷达、深度学习摄像头、GPS 天线、雷达等。其中，高成本的激光雷达能实时构建精准的三维地图，但在雨雪、雾等恶劣天气条件下，其测量距离和精度将受到大幅度的削弱。多传感器融合则对各方的短板起到了一定的弥合作用。
即便如此，一方面，多传感器的应用会增加整车的成本，另一方面，多方数据的整合也是个不小的工程。此外，在多部自动驾驶车辆靠近的情况下，会容易出现各传感器信号之间相互干扰的情况。
Aeva 目前的原型产品则恰到好处的避免了这些缺陷。与市面上的激光雷达普遍发射单个脉冲的方案不同，Aeva 设备能够发射连续性光波。Rezk 表示，通过这种复杂、连续的光波反��，设备能够捕获到深度的图像信息并同时追踪物体的速度。
Aeva 位于加州的研发室，新设备正被一块黑布掩盖着
Rezk 进一步说明道，比起激光雷达，Aeva 设备的优势在于能提供范围更广、分辨率更高的深度信息。且它还可适应各种天气条件，能识别出桥梁栏杆等这样高反射度的物体，亦能避免受到其他光学传感器的干扰。
在对这个设备进行演示的过程中，Salehian 在 Aeva 传感器面前做了一系列的转臂动作。从电脑获取的图像上看，Salehian 的轮廓由各种颜色的点组成，分别有红、蓝、绿这几种颜色。这些点都显示出与他身体上各部位到某个特定点的距离，另外，不同的颜色则显示出他运动的速度：当他右臂向前转动的时候，点会变成蓝色，当他的左臂向后转动的时候，点会变成红色。
目前，Aeva 的原型产品还处于研发阶段，据公司负责人表示，计划于明年正式出售产品。在成立之初，该公司已获得硅谷风投公司 Lux Capital 等机构的投资。
