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行业观察
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2017-09-07
服务机器人行业里的坑怎么填？ EAI 用自研的激光雷达和智能移动底盘告诉你答案
服务型机器人快速发展，也带动了机器人移动底盘的崛起。
敏锐地捕捉时代或者行业的风口，并结合当前的形势快速做出决策，是一位成功的创业者应该具备的技能，这一点在机器人基础硬件制造商 EAI 科技的联合创始人兼 CEO 龙军身上体现得尤为明显。
2015 年，国务院印发了『中国制造 2025』规划，机器人成为重点发展领域之一。该规划指出，围绕市场对医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人的需求，各方应积极研发机器人新品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。
就像当年看到电子商务发展潜力一样，龙军认为，国家发布『中国制造 2025』之后，国内机器人产业将迎来利好，于是找到现在的两位合作伙伴李金榜和王品，三人商议之后，决定成立 EAI，进入机器人领域。
在进入机器人领域之初，EAI 推出了一款定位于家庭教育陪护的服务型机器人 Hahabot。对于这款产品，龙军说到：「当时做服务型机器人没有参照物，只能基于用户的需求来设计，然后球盟会登录入口网页版一步步从底盘、导航、显示屏等环节做起，最终做出了 Hahabot。」龙军带着 Hahabot 参加高交会，虽然成功地吸引了众多小朋友的注意，但是并没有多少大人愿意掏腰包购买。
虽然现在类似 Hahabot 的家庭陪护机器人产品多如牛毛，但在两年前，这样的产品形态还不为大众所接受。于是，龙军和两位联合创始人做了一个大胆的决定 —— 将 Hahabot 的核心技术拆成激光雷达、定位导航和智能移动平台三份来卖。
「三驾马车」决定产品特色
2015 年，服务机器人产业还处于早期，整个机器人产业基础软硬件配搭非常不成熟，很多机器人团队在做机器人时需要从「0 到 1」开始研发。龙军表示：「Hahabot 造出来后，球盟会登录入口网页版拜访了十几家友商，发现大家都走着球盟会登录入口网页版曾经走过的坑，而且市面上都没有好的服务商来满足大家的需求。球盟会登录入口网页版那时候就在想，EAI是不是可以做点什么来帮各大服务机器人厂商填坑。」
EAI 的「三驾马车」：从左至右为李金榜、王品、龙军
另外，龙军在接受球盟会登录入口网页版（公众号 ID：shenzhenware）采访时强调，三位创始人的能力和背景，很大程度上决定了 EAI 产品的特点和发展方向。
创始人之一的李金榜加入 EAI 之前，在网易、腾讯有多年的 Linux 底层技术研发经验，在 SLAM 算法和相关定位导航软件产品上有深的积累，他在 EAI 里主要负责导航模块及相关算法的研发。
另外一名创始人王品，在华为做了十年的硬件研发管理，在光学、电子、通信领域有着多年的研发经验，曾主导开发业内首个商用 4K 摄像机，拥有多项雷达发明专利，他主要负责 EAI 激光雷达的研发。
再加上龙军多次创业的经历，以及在营销管理上的经验，才形成了 EAI 现有的 Flash 激光雷达、Pathgo 定位导航模块、DashGo 智能移动底盘三大产品体系。
EAI 的部分产品
龙军表示，这三大产品均是围绕激光雷达和导航算法这两种核心技术而展开。
目前，激光雷达市场大部分被 Velodyne、Quanergy、SICK、HOKUYO 等外国企业做占领，这些激光雷达价格普遍较高，一般的商用服务机器人难以接受。虽然国内的消费级激光雷达正厂商在迎头追赶，但企业在各自侧重的应用场景和产品细节上有不少差异。
「在做 Hahabot 时，球盟会登录入口网页版一直希望能用上国内激光雷达产品，但市面上的雷达产品都是导电滑换皮带传动式的产品，无法满足球盟会登录入口网页版的需求，所以球盟会登录入口网页版才自主研发了 F4 激光雷达。」
EAI Lidar 激光雷达 F4 是一款基于三角测距原理的扫描式传感器，可实时获取所在环境的高精度轮廓信息，并融入了 EAI 自主研发的光磁无线技术，保证了长寿命、高可靠、高精度的性能，实现了毫米级别的测距精度。
雷达的稳定性不仅仅取决于研发和设计，其生产工艺也非常重要。EAI 的雷达团队将大量精力放在了量产的工艺制造上，并专门投资建设了属于 EAI 的专业雷达生产基地，以保证激光雷达的产能和质量。
EAI DashGo 自主避障演示
至于消费级的智能移动平台，龙军表示，当时国内很难找到承重在 30 ~ 50kg，适用于服务型机器人的万元级移动平台，国外的移动平台方案要么价格太贵，要么承重不够，国内的机器人厂商基本上要一个轮子一个电机的来搭建产品。
「EAI 应该是国内最早发布承重在 30 ~ 50kg 的 ROS 移动平台，不少机器人企业将其用于服务机器人的开发，大大缩短了他们的研发周期，并且降低了核心部件的生产成本。」
龙军总结：「不论是激光雷达、导航还是控制，都需要花大量的人力和物力来支撑，比如传感器放在移动底盘的什么位置，角度如何，都要经过大量的研发以及验证测试，而且在算法层面上也要调整，这些工作对于机器人整机厂商来讲太费时耗费资源以及耗费人力，这是球盟会登录入口网页版决定成为人工智能基础软硬件搭建商的重要原因。」
未来属于还没走出实验室的学子
8 月 17 日，EAI 推出了机器人移动解决方案新品 DashGo B1。DashGo B1 机身采用双层设计，下层机身主要用于放置电机和电源等设备，上层主要用于放置导航模块等扩展设备，易于拆卸，方便客户自行扩展，中间镂空部分可以让激光。在软件方面，DashGo B1 全面支持原生态 ROS 和主流的建图导航算法包，同时拥有完善的 Web API 接口，并且能用 Android 手机 App 和 SDK 进行控制和二次开发。
这款对 EAI 有重大意义，且拥有众多优质特性的 Dash Go B1 产品，主要定位在科研级产品，应用于高校科研或者教学。不过，对于高校来讲，往往只需要数台机器人移动底盘就能实现机器人的教学和科研，若是专门针对教育市��，Dash Go B1 的销售效率难免有些低下，同时，对全国各地高校客户和产品的服务与维护也要花大量的精力。
或许是早期的创业经历让龙军对校园有特殊的感情，他坦言，深耕高校确实会面临很多困难，不过，他相信「未来属于学校里那些还没走出实验室的学子」。
「另外，机器人是个综合性的产业，它涉及机械设计、信号处理、电路设计等多个学科，目前国内大部分高校并没有设立机器人专业，所以设计机器人对于学生来讲仍然存在很高的门槛，而球盟会登录入口网页版的产品能够在一定程度上降低技术门槛，让他们专注于更加核心的技术。」
为了让学生以及机器人开发者快速上手，EAI 会在官方的 Github 库与博客上上传相关的开发案例，同时，在微信上还会定期推送 SLAM 课程和技术详解，帮助用户更好地开发机器人。
实际上，经过两年的积累，EAI 的产品已经进入了全国超过了 100 所高校和科研院所，龙军称：「在北京某著名大学的一个机器人实验室里，几乎人手一台 EAI 的移动机器人底盘。」
客户遍布全国各地
在 EAI 会议室的墙壁上，画了一幅全国客户的分布图，从沿海的北上广深，到内陆的乌鲁木齐，均有 EAI 的客户。实际上，除开高校和科研院所，EAI 的产品还覆盖了数百家服务机器人制造商，并且国外的客户也在一步步地拓展当中。
对于未来，龙军表示：「服务型机器人产业正在迅速发展当中，作为机器人基础软硬件搭建商来讲，还是有很多发展的空间，所以目前对球盟会登录入口网页版最重要的是，继续深化核心的激光雷达和导航算法方案，为服务机器人制造商提供更好的方案。」
