比起亚马逊，这家创业公司可能更早把物流无人机送上天
行业观察
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2017-06-24
亚马逊无人机新专利：在城市中间建造一个巨大的「蜂巢」，用来做物流交付中枢
亚马逊的无人机计划，除了专利还有啥？
要论申请科技专利谁最大胆，花魁恐怕非亚马逊莫属了。
就在半年前，亚马逊刚刚申请了「空中物流中心」的专利，意在建造一个能在空中移动的飞船，用来停放送货的无人机，帮助亚马逊实现无人机送货的野心。
而就在昨天，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）又公布了亚马逊一项新的无人机相关专利,一个名为履行中心（Fulfillment Centers）的巨大蜂巢式仓库。
根据亚马逊的描述，这是一个多层次的建筑结构，这个移动仓库配有 18 只轮子，外部有货车交付货物的输入口，内部用机器人来搬送货物，并将货物分配至特定的无人机，再由无人机通过出舱口将货物运送出去。
对于亚马逊来说，像这样一个巨大仓库并不适合像 Tracy（亚马逊位于加利福尼亚州的一个大型物流中心）那样，建立在城郊之外。它更适合建立在城市的中心部位，以保证物流配送系统更加合理高效地将货物送到数量庞大的消费者群体手中。
亚马逊的无人计划（PrimeAir）早在 2013 年就开始了。尽管亚马逊的工程师这些年绞尽脑汁设计出各种让人眼花缭乱的送货计划，试飞消息不断，各种专利也申请了一大堆，不过直到今天也没看到突破性的进展，这使得亚马逊的无人机送货计划最终难逃营销噱头的帽子。
背后除了技术，还会有很多安全隐患和道德因素的影响。由于无人机送货主要发生在城市上空，试想如果有一天在上班路上，你抬起头想要看一眼蓝色的天空，看见的却是正在密密麻麻交叉飞行、还不停发出嗡嗡声的送货无人机，除了糟糕的视觉及听觉体验，恐怕还会有担心无人机突然失控掉落，恰好砸在自己的头上的恐惧感。
据了解亚马逊近乎半数的无人机专利都与无人机降噪有关，从螺旋桨设计，到如何将无人的高昂鸣叫转化为人们更容易接受的「白噪音」，技术工程师都做过努力。
在防止失控掉落方面，尽管无人机能有多达八支螺旋桨，但其中任何一只电机的实效都可能导致无人机方向的失衡。亚马逊的解决方案则是每个螺旋桨通道配两个电机。备用电机会在主电机发生故障的情况下驱动旋转轴。
尽管目前困难重重，但亚马逊想要推动无人机送货成为商业现实的决心也很坚定。除了上文提到的蜂巢式货仓，下面球盟会登录入口网页版来数一数亚马逊这些年还申请了哪些脑洞大开的无人机送货专利。
空中飞船物流中心
这项专利被称为 Airborne Fulfillment Centers（AFC），于 2016 年 5 月批准，一些储存着大量产品的飞艇或飞船在 4.5 万英尺的海拔高度上盘旋，然后部署无人机在几分钟内交付货物。
根据外媒的报道，当客户下订单时，无人机或无人驾驶飞行器（UAV）将从 AFC 发出并递送包裹。亚马逊认为，这一过程并不需很多能耗，因为无人机只靠滑翔而不需要起飞或降落。
亚马逊的文件显示 ，AFC 可以在足球比赛或其他大型赛事中满足一些顾客的购物需求，它负载着体育设备和小吃盘旋在场地上方，然后从内部释放出一只无人机队伍，将货物送到指定观众手中。此外 ，AFC 还可以作为巨型广告板使用，提供音频或是展示户外广告。所有这些都可以在几分钟内完成。
无人机集群送货
亚马逊于 2015 年 2 月 19 日提交了该专利申请，并且在 2016 年 12 月 29 日正式获批这项专利。这项新专利也颇具脑洞——亚马逊准备用一群小无人机做一个无人机集群，组成一个巨型的运输无人机，来完善亚马逊自身的无人机物流方案。
亚马逊这个「巨型运输机」集群所使用的无人机是一种小型的四轴无人机，无人机桨翼四轴都被边框包裹，可能是为了防止在集群过程中互撞，也能够更好的组合依附。单个小无人机可以在载重 10 磅（约 4.5 公斤）的情况下连续飞行 30 分钟。
这个「巨型运输机」集群在运行时能够具有非常高的灵活性，集群可以应对各种不同的需要而形成不同的排列组合，从而组成不同的形状。亚马逊这个集群机器人至少能组成方形、菱形、锥形甚至多种不规则形状的集群矩阵，这些矩阵可以运送不同形状、尺寸、重量的货物。
无人机电线杆充电
根据美国专利商标局公布的文件透露，这项专利描述一种多用途无人机停机基地系统，它可和中央控制台与多台无人机（UAV）串联成网。这种基地台具备多种功能，它可以提供无人机 GPS 导航、维修及停放等其他协助。这个基地台包含包装处理设备，可当作飞机的目的地或递送节点，还能作为无人机充电和加油站。此外它可以整合到现有基础架构，像是基地台、路灯、电线杆或建物上头，也能独立设置，以提供偏远地区服务。
无人机降落伞投递包裹
在这项专利文件中，亚马逊描述道：这个系统能够内置于无人机快递包裹的标签内，内置相关感应器和折叠式降落��，可分离式包装，大型包裹还可以安装多个标签内置降落��，降落伞上有条形码 、QR 码、交货地址和优惠券等。
当无人机飞到目标地点，包裹将能直接在半空中从无人机投下，并会配合实际地形和环境，通过利用降落伞、压缩空气等不同方式来确保包裹能落到理想地点。
无人机防打劫
该专利显示，无人机之间可以核对信息：如果两架无人机接收到的数据信息不一致，系统会判定其中一架已损坏或遭到黑客入侵。这时，如果出事无人机仍能飞行，系统会命令它在安全区域降落，或者由其它无人机「护航」。
另外，专利显示亚马逊无人机还可能配备危险感应模块（compromise module），当检测到有物体在无人机旁高速掠过，比如箭头、弹弓打出的石子，无人机会采取「紧急飞行姿态」并立刻返回。在极端状况下，无人机受黑客或外力干扰炸机，亚马逊希望通过配备空气气囊或者降落伞减小与地面的撞击力度，保护机器。专利中还出现了无人机「紧急回旋」（Autorotation）动作。
