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2017-02-21
为了让腿脚不便者重获行走的自由， MIT 女科学家 Daniela Rus 开发了一款自动驾驶轮椅
缘起自新加坡的自动驾驶轮椅。
研究自动驾驶技术，不仅对改善交通状况，减少交通事故有重要意义，同时还能让年迈者和残障人士重新获得行动的自由。MIT 的研究者们将轮椅与自动驾驶结合，研发出可以自动导航和自主行驶的轮椅。
该轮椅配备了三个 LiDAR 传感器，通过 LiDAR 传感器构建行驶区域的地图，详细测出走廊的宽度以及障碍物所在位置，用户只要在屏幕上设置目的地，轮椅便可自行移动。
「我希望这项技术能够帮助那些行动不便的人」，MIT 研究员 Daniela Rus 说到。Daniela Rus 是该项目的负责人，同时也是 MIT 人工智能实验室主任，著名人工智能女性科学家，她在对自动驾驶载具的研究已经有数年之久，「球盟会登录入口网页版最初的想法是提供一个统一的自动化解决方案，将乘客从初始地移动到目的地。」
Daniela Rus 说，她对自动驾驶的研究源自于新加坡的一次旅行。
2010 年夏天，在新加坡的一个老年退休中心里， Daniela Rus 看到一群老头老太在没有空调的活动中心用卡拉 OK 填充着他们的养老生活。当地的官员说，他们没有太多的资源能帮助这些老人走亲访友，或者出门购物，所以这些老人只能集中在这个闷热的房子中进行娱乐活动。
「如果有可自动驾驶的载人工具，就能可以十分容易地满足这些人的出行需求。」Daniela Rus 感慨。
之后，经过数年的研发，Daniela Rus 的团队在新加坡陆路交通局的帮助下，在裕华园布置了可自动驾驶的高尔夫球车进行测试，公众可通过预定的方式乘坐该高尔夫球车，相当于自动驾驶版的 Uber。在测试的一星期里，总共有 500 名用户使用自动驾驶高尔夫球车从家里移动到裕华园游玩。
在接下来的时间里，Daniela Rus 参与了多项城市交通项目，并推出了多项自动驾驶载具。对于所做的研究工作，Daniela Rus 是这样理解的：「球盟会登录入口网页版的研究目标就是要让自动驾驶汽车像智能手机那样普遍。」
去年四月，Daniela Rus 和她的团队在 MIT 校园内对新开发的自动驾驶轮椅进行测试。这一轮测试允许用户在室内或者室外使用相同的自动驾驶系统，本次测试最大的挑战是空间定位，准确的说就是判断车辆在行驶区域以及障碍物的具体位置。
本次测试包括以下三个阶段：第一阶段，载具通过线性驱动的方式，直接由计算机控制载具的加速、刹车、转向等操作；第二阶段，载具沿着系统设定好的路径行驶，并通过传感器检测绘制地图；第三阶段，用户在地图上选择目的地，计算机计算出行驶路径，并自动移动至目的地，同时避开路面上的车辆和行人。最终的结果证明，此自动驾驶系统在室内室外环境中都能良好运作。
显然，Daniela Rus 并不希望她的自动驾驶轮椅只是一个代步工具那样简单，它应该承载更多的社会意义，所以，医疗看护就是一个非常好的切入点，就如同上文所述，让行动不便的老年人和残障人士重新享受自由移动带来的畅快。而且值得一提的是，Daniela 已经与波士顿和新加坡的医院接触，讨论该设备在医疗看护上的可行性。
另外，除了载人，该自动驾驶轮椅还能扮演快递小哥的角色，比如，用户在网上购买了商品，只要在自动驾驶轮椅上设定好目的地，就能让其自动前去取货。「我希望能够扩展这款自动驾驶轮椅的能力，并定义未来的机器人」Daniela Rus 如是说。
尽管之前在室内和室外做过测试，但实验的场地只限于 MIT 校园里著名的「无尽长廊」附近，校园的交通环境相对来说比较平稳，车流量��，行人行走速度慢，所以该自动驾驶轮椅有足够的时间和空间对路况做出反映。如果是在车水马龙的大街上，「龟速」行驶的轮椅能否快速对更加复杂的路况做出反应，这就要打个问号了。
另外，对于行动不便的老年人或者残疾人，自动驾驶轮椅所要担负的责任不仅仅是将他们从一个地方运到另一个地方那么简单。他们如何从床上和凳子上移到轮椅上？如何从轮椅上换乘其他的交通工具？轮椅如何爬楼梯？这都是亟待解决的问题。当然，如果椅子卖得太贵，那么将有大部分目标用户无法享受到这款产品带给他们的方便。
正如丰田研究所自动驾驶负责人 Gill Pratt 所说：「自动驾驶是一个美好的幻想，但是不管在汽车界还是在 IT 界，没有哪家公司能够达到完全自动驾驶的级别，现实跟演示视频完全不一样。」「自动驾驶」这个词太宽泛，真正实现起来就能发现有诸多的限制，比如车流、天气、白天和夜晚等。
目前，这款自动驾驶轮椅仍没有进行商用，它还没有完全准备好，研发人员正在扩展相关的技术。不过，Daniela Rus 似乎充满了自信：「这轮椅已经非常接近实用，《机器人总动员》里所呈现的世界很快就会到来。」
