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2017-01-20
从中国版的 Atlas 说起，国内机器人距「跻身国际一流」有多远？
机器人不是那么容易做的
乐聚在 CES 2017 展会上新推出的人形机器人 Talos 让在场的观众兴奋了好一阵， 其 22 自由度带来的高灵活性，可高速双足行走，以及国内首家使用 SLAM 算法等优点也获得科技媒体的赞誉，一篇《中国版的 Atlas 乐聚 Talos 机器人亮相 CES 》的报道将 Talos 誉为中国版「Atlas」。
与同类型的机器人竞品相比，Talos 的运动控制能力处于领先地位 ，可将 Talos 比喻为中国版的 Atlas 是不合适的。
首先，Talos 机器人是一款民用机器人，身高 60 厘米，大步幅间隔约为 15 厘米，每秒可迈出 3 步，速度能达到 45cm/s，相当于一个小孩的行走速度，同时它还能抓取较轻的物体 。开发商乐聚成立于 2015 年，创始人均为来自哈工大的 90 后，在一次机器人比赛中获得一千万的投资，从他们之前发布的 Aelos 机器人和刚刚露面的 Talos 来看，乐聚更专注于民用的娱乐机器人的研发。
要知道的是，机器人双足行走的最大挑战在于运动控制，而运动控制的难度与机器人身高成正比。乐聚 CEO 常琳在接受媒体采访时表示，目前全世界身高超过 1 米的人形机器人里，只有日本的阿西莫机器人和美国的 Atlas 机器人能够实现双足行走。
再看看 Atlas ，与 Talos 最大的不同是，它是一款军用机器人，开发商波士顿动力（Boston Dynamic）背后有美军的支持。该公司自 1992 年脱离 MIT 后，已经在该领域深耕了二十多年，拥有科研经历丰富的技术人员，所以 Atlas 背后所依靠的资源是乐聚很难比肩的。最新版的 Atlas 高约 170 cm，重量约为 80 kg，从官方放出的演示视频看，Atlas 可以轻松实现双足行走、开门、跌倒爬起、搬箱子等对平衡控制要求较高的动作。Atlas 采用「电源 + 液压」的方式驱动，这就意味着它拥有更大的动力来处理军事任务。
总之，无论是在市场定位、场景应用、机器性能上，两者都有很大的差别，把它们放在一起比较就很不科学。
不可否认，近几年国内机器人产业和人工智能产业得到了快速的发展。媒体的热议，资本的涌入，国家政策的扶持，以及大量高科技人才的前赴后继，涌现出一批大量优秀的机器人及人工智能企业，如科大讯飞、思必驰、优必选。乐聚的 Talos 机器人在同类型竞品中的表现也相当突出，尤其是 Talos 在双足行走的技术上，更是实现了新的突破。从这些例子球盟会登录入口网页版可以看出，国内机器人领域蕴藏着巨大的潜力。
那为什么国内没有出现像 Atlas 那样的机器人呢？
机器人核心部件研发的滞后是造成此现象的重要原因。比如，国内机器人采用的电机多来自于车模与航模，缺少专门用于机器人的电机产品。反观美帝，为了减少 Atlas 的大小和重量，波士顿动力采用金属 3D 打印技术打印 Atlas 的腿部构件，以便将液压装置嵌入在机械结构内部。金属 3D 打印以及液压系统的背后，依靠的是先进的工业制造技术。日本的阿西莫也一样，虽然阿西莫机器人不像 Atlas 机器人靠液压驱动，但它采用的大量电机与减速器体现了日本在精密仪器和机械制造上强劲的实力。
「跻身世界一流」不是件容易的事情，尤其是在一些核心部件的研发和制造上，国内相关产业还有很长的路要走。对于机器人从业者来说，不要看到别人比自己好就妄自菲��，也不要取得一点成绩就准备「超英赶美」，保持头脑冷静，找到用户痛点，踏踏实实做好自己的产品才是王道。
