智能物流将是百亿规模的市��，一位创业者谈弯道超车的机遇
行业观察
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2016-12-13
让仓库里的机器人们灵活又团结？Robu 揭示了背后的奥秘
在智能制造与电子商务快速发展的时代，如何对物流机器人进行高效调度，实现良好的人机协作。
自 2012 年亚马逊斥资 7.75 亿美元收购 Kiva System 以来，物流机器人随即掀起了一股浪潮，逐渐受到智能物流与电子商务界的重视。就目前来讲，物流机器人的高精尖技术仍集中在国外厂商中，如 FetchRobotics，KUKA 等，与国内同类产品相比，不管是在技术、理念还是实际应用方面，都相对成熟些。
深圳若步智能科技（Robu）创始人易频表示，「目前，机器人在国内整个物流领域的应用主要集中在这两种：从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，至于物流环节中的瓶颈问题——仓储自动化综合管理，则需要有专业的物流机器人解决方案。 」Robu 则属于后者，专注于提供柔性化物流机器人解决方案，希望根据国内客户的行业特点与本地化个性需求，保持持续的产品研发与创新。
Robu 的主要产品为集搬运、分拣于一体的高精度全向行走物流机器人 RB-01S，以及自主研发的智能仓储管理系统，主要面向智能仓储物流和智能生产物流。
Robu 物流机器人融合激光雷达、红外检测等重要传感器，同时采用二维码地标的导航技术，在不需要轨道、导航条的情况下可实现自主导航、自动避障、自主充电等功能。满足传统企业在原有环境的基础上对厂房、仓库进行升级改造的需求。
另外，基于机器视觉的轨迹校准技术，能让机器人在行走过程中避免偏离轨迹，进一步确保精准作业。据悉，该机器人的控制精度可达到 1cm，静态校准精度达到 0.1cm。
为了适应各种复杂、狭小的作业环境，Robu 物流机器人采用麦克纳姆（Mecanum）万向轮（轮子可在平面内做出任意方向平移同时自转的动作，该技术多被用于竞赛机器人和特殊工种机器人中），让机器人实现原地 360° 转向以及前进、横移、斜行等全向行走功能，灵活应对各种大小的仓库走廊通道。
易频告诉球盟会登录入口网页版（微信公众号 ID：shenzhenware），Robu 自主研发的智能物流机器人仓储管理系统可根据订单进行任务分配，自动生成订单分组方案与最佳行走路径，当物流机器人集群接到系统生成的指令后，即根据既定要求高效、准确、灵活地完成物料的定位、取货、搬运、分拣等任务。
每个机器人有各自的梯度和计划，因此有可能出现竞争资源或等待完成自身命令的情况，导致相互僵持而无法动工。通过智能避障技术以及防冲突防死锁算法，系统则可对来往的物流机器人进行判定以及梯度协调，实现多机器人的协同管理以及智能仓库系统的规模化作业。
在人车协作方面，Robu 物流机器人除了能够在作业场地自主行走，还可自主装、卸货：小车根据系统订单指令走到指定货位，并自动托举和搬运货物，托举负载量可达到 300 公斤。作业人员只需在其负责区域等待小车到来，将准备好的货物放至在小车上，这样一来，避免二次分拣的同时大大降低人员的体力成本。
同时，通过 Robu 自主研发的三维建模工具，可对各种复杂作业环境进行建模，工作人员可实时跟踪小车位置与状态，查看仓库的三维布局及库存，进一步完成货位的优化。
据了解，目前 Robu 与清华大学物流与交通学部开展紧密合作，主要以物流机器人硬件产品为核心，主要面向电商物流中心、大型制造业、零售业、柔性供应链管理等客户，提供前期咨询规划、软硬件产品销售、以及项目安装实施与服务的专业智能物流机器人仓储整体解决方案。同时，Robu 也能够以物流机器人硬件平台为基��，开放硬件控制指令与数据接口，与机器人行业的相关公司开展横向合作，共同开发完成更多的机器人应用系统。■
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