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2016-10-18
这机器人绝了,俯卧撑姿势人模人样,还用「流汗」的方式给自己降温
Kengoro 机器人利用一种「流汗」的方式散热,还可连续做 11 分钟的俯卧撑。
当机器人一一被赋予上人类的各种功能后,这些「不可思议」的机器人就是各种博人眼球,提起人形机器人,又不得不说一说日本在这方面造诣。
东京大学研究人员研发的人形机器人 Kengoro 可以说是目前为止最接近人形的机器人,它身高 1.7 米,体重 56 千克,完全就是一个正常人的身高体重比。
仿照人体骨骼和肌肉构造,Kengoro 全身配备了 108 个电机,自由度可达 114 个,就连波士顿动力的双足人形机器人 Atlas 才仅有 28 个自由度。
但是,面对如此之多的电机,机器人工作起来反而会产生更多的热量,增添负担,大大影响到机器人运作效率。Kengoro 的研发人员摒弃了散热风扇和水冷器这种传统的冷却系统,利用一种「流汗」的方式散热。
看到这里可能就会觉得奇怪了,机器人又没有人类的汗腺,怎么会流汗呢?
研发人员考虑到 Kengoro 内部构造已经相当复杂,很难有足够的空间来安装任何散热装置,因此将目光投向至机器人的现有构造——金属骨架。
Kengoro 的骨架由铝粉末经过激光烧结工艺制成,表面结构设计为蜂窝状,即部分为全铝制固体,部分则为可透水的海绵状材料,内部释放出的水将通过该透水材料来到骨架外部,通过蒸发带走热量,这就不奇怪机器人为什么会跟人类一样流汗了。
至于「流汗」散热的效果如何?最好的证明就是 Kengoro 在连续做 11 分钟的俯卧撑之后,电机都没有出现过发热的情况。
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