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2016-09-07
迪士尼研发的远程遥控机器人 Jimmy，让人机互动更完美
都说这机器人很迪士尼，不想来看看？
迪士尼？已经不仅仅是童话世界的游乐园以及制作魔幻动画片的梦工厂，它还专注于打造一款能与人互动的机器人，说不定以后机器人就躲在真人玩偶里跟你打招呼了！
迪士尼研究室（Disney Research）开发的这款可以远程遥控感应操作的机器人名叫 Jimmy，它能够精确地传递操控者的动作，从打鼓点、敲木琴，再到穿针引线，都不在话下。
机器人 Jimmy 双目上的摄像机会将图像直接发给 VR 眼镜，让操作者在视觉上有身临其境的感觉。操作员做什么动作， Jimmy 也会跟着做，并且呈现的动作姿态几乎与人类一样。还会收到反馈来的的触觉信息，可以获得很真实体验。
很多人形机器人会因为自身的动力系统而行动反应迟缓，迪士尼研究团队 Whitney 和他的同事们以及来自天主教大学（the Catholic University）和卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的专家们对最初的液压动力系统进行了升级改造，打造了一款新型混合液压驱动器。
这个驱动器仅重 120 克，采用两个流体传输线，一个具有空气和一个具有水。空气传输（红色细管上面的图片）可以作为一个预载弹簧和减震系统，而输水（变粗变黑管）作为驱动关节。每个传输连接到含有一个滚动隔膜的圆柱体，膜片来回移动会推动齿轮系统（红色齿轮件）的杆直线运动转换成关节转动，可以提供一个 4.5 N/m 的连续转矩且高达 135° 的运动范围。
这种驱动器不仅体积��，其采用气压/液压混合驱动模式，也使得其兼具高位置精度与低阻抗的特点，但是，一般流体系统都需要定期检查它的压力水平，这个也不例外。
虽然目前的版本还需要人为控制运动，但是未来设计的版本将会实现全面的自动化。
我以为是会长得米老鼠的样子，没想到还是这么机械的外表
因为这还是原型