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2016-08-22
Ziro 机器人套件：让机器人跟着你的节奏动起来
想不想 DIY 一个只属于自己、还可以手势控制的机器人？
在电影『少数派报告』中，汤姆·克鲁斯扮演的男主戴上手套通过手势便可以随意操纵计算机界面。这种手套也被称为「数据手套」，在上世纪 70 年代末就已经出现，只是这种技术还没有被用于控制机器人设备。
成立于 2012 年的虚拟现实 & 增强现实技术公司 ZeroUI 特别看好这块市��，他们从 2013 年开始了对手控机器人套件 Ziro 的研发，并早在 2014 年初就组装出了早期的原型。经过不断地研发和修改，这款套件逐渐完善，成为世界上首款手控机器人智能设备。并在 2016 年 1月 登陆 Indiegogo 众筹。
Ziro 套件分为两个部分，一个包含了几块规格为 3.81”×2.95"×1.38" 的执行模块，每个模块都配备了 32 位处理器，具有 WiFi 连接功能以及 90rpm 电机。这些模块可以与各种机器人，3D 打印的创意装置，车轮组，关节或其他可运动的部件连接。
套件另一个部分是智能手套 Power Glove，配备了柔性弯曲传感器、5 轴惯性测量单元、32 位处理器和 WiFi 连接模块。
用户在戴上手套使用前，还需要在自己的手机上安装 Ziro 套件的专用 App，在 App 上需要对每个模块的运动方向对应手势进行设置。
充电后，每一个模块的单独运行时间大约在 7 小时左右，整套系统大约可持续运行 4 个小时左右。
在 WiFi 环境下，智能手套总共可以响应用户 7 种不同的手势，控制模块的转动，从而带动设备做出相应的动作。这种用户交互方式本身是非常有趣的，这会让你感觉自己是在运用魔法来控制小车，因为你手上没有拿着任何东西。
Ziro 手套虽然目前看起来比较粗糙，但用手势控制机器人是个不错且有趣的思路。借助 Ziro 套件，结合 3D 打印进行自由创意设计，你可以快速搭建出一台自己的机器人，更酷的是，戴上 Ziro 手套便可以像万磁王一样用手势控制机器人了。
如果是中国人做的，应该会加上「意念」两个字...
假以时日，意念移物不再是超能力了